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摆臂式垃圾车，是一种集多功能运输车辆于一体。由于采用摆臂作业，既可转运城市垃圾，又可作为散装货物。工厂生产的废料、泥浆、沙石、建筑用的混凝土等多种用途的转运。
该车可配多个垃圾斗，实现一辆多斗循环运输，高效、节能。由于采用液压装卸，只需操作液压阀杆即可实现。操作极为简便；由于定向吊装，整套工作装置设计简单，易于操作和维修。
工作原理
摆臂式垃圾车料斗：垃圾斗是金属焊接件，有敞开和密封两种形式。当散装货物装入料斗后，挂上吊链，通过操作摆臂可将料斗吊上车。卸料时操作摆臂将料斗吊起，落地后取下一端的吊链可操作料斗卸料。料斗的最大倾翻角可达86°。液压操作系统：由油箱、油泵、多路换向阀、液压缸、平衡阀、液压锁、滤油器和管路等组成。
摆臂式垃圾车整个系统由汽车变速箱、取力器提供动力，手动多路换向阀操纵支腿油缸、摆臂油缸作伸缩运动。本系统油泵排量大小可由手动油门在车下作调控，手动换向阀手柄控制阀杆行程从而控制油缸活塞杆运动速度，系统压力可由安全溢流阀设定，系统超过设定压力将由安全溢流阀溢流。操作系统：通过该系统实现各项功能的转换。在操作多路换向阀前应挂上取力器带动油泵工作。
通过摆臂式垃圾车操纵多路换向阀的手柄可完成支腿的伸缩和装料、卸料工作。通过操作在多路换向阀旁的油门手柄，可控制发动机的转速，从而调节系统的流量改变机构的工作速度。1号高度控制阀用于前悬架控制，它有两个电磁阀分别控制左右两个空气弹簧。2号高度控制阀用于后悬架控制，也采用两个电磁阀，为了防止空气管路中产生不正常的压力，2号高度控制阀中采用了一个溢流阀。
主要结构
（一）自卸机构
自卸机构由钢板组成箱形结构组焊而成，主要功能是由多路阀操纵油罐驱动摆臂绕轴作旋转运动，其旋转角度为145°，由此可提生重物（如料斗），以及对料斗作倾翻运动。
（二）料斗
当散装物料装入料斗后，挂上两端吊链，由旋转即可将料斗吊上车箱，卸料时由摆臂旋转吊离车箱，落地后取下一端吊链即可向反向卸料，其最大倾翻角度可达86度以上。
（三）液压系统
液压系统由取力箱、油泵、手动多路换向阀、单向液压锁、平衡阀、油管、油箱等组成。整个系统由汽车变速箱、取力箱提供动力，手动多路阀操作支腿油缸、摆臂油缸作伸缩运动。本系统油泵排油量大小可由手动油门在车下作调控，手动换向阀手柄控制阀杆行程从而控制油缸活塞杆运动速度，系统压力可由安全溢流阀设定（调节），系统超过设定压力将由安全溢流阀溢流。
操作说明
（一）注意事项及警告
1.严禁未读说明书人员操作吊装作业。
2.作业前应详细观察作业场地，在摆臂运动半径内不应有任何障碍物。
3.起吊时任何人不得进入摆臂运动半径内。
4.当车辆停在大于12％的坡度上作业时必须用垫块止动车轮。
5.液压系统压力调节严禁超过说明书规定值；系统检修后由有经验人员在液压试验台按照要求调定后方可装车。
6.只有当支腿确认支撑住车辆后才能进行起吊生重物作业，否则将会发生不可预料的危险！
7.必须严格遵守操作规程，操作时如发现机机构运动有异常即停止工作，及时查明原因，排除故障后再继续工作。
（二）操作规程
1.作业前观察作业场地是否合乎要求。
2.停车后紧垃车制动器，用手油门控制油泵转速。
3.按指示牌标先将支腿油缸支撑于地面，确认后方操纵摆臂起重，倾卸等作业。
4.作业完成后料斗运输，须确认以下程序：
a、垃圾斗吊链处于松弛状态；
b、垃圾斗与摆臂架插入定位锁销；
c、支腿油缸回复到原始位置，并插入丁字位锁销；
d、车轮下制动垫块已被取出。
5、维修与保养
虹宇牌系列摆臂式垃圾车应按规定里程（时间）进行各级保养，以充分发挥技术效能，最大限度地延长其使用寿命。
a、日保养
日保养每日进行一次，其主要内容是观察各部件是否正常工作，并保持各部件的清洁。
a-1 底盘和发动机按其使用保养说明书进行。
a-2检查液压油箱油量是否在规定范围内，各元件、油管接头等是否有渗漏现象，如有渗漏应及时处理。
b、一级保养
一级保养每2000km一次，以紧固、润滑为重点。
b-1按汽车底盘使用说明书进行。
b-2检查液压系统中的接头，联接螺栓和锁夹、管箍，并检查有无油液泄漏现象，如有渗漏应及时修复。
b-3添加各工作装置的润滑油和润滑脂。
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