D9对接式垃圾车是采用东风多利卡D9底盘，福田时代D9底盘，驾驶室驾驶室内部尺寸为：5995×2400×1890 mm，单排或双排驾驶室，整车外形尺寸：41000×2450×2300 mm，轴距：3830 mm。
D9对接式垃圾车上装采用大容积的箱体，箱体内部为双腔式结构，即由箱体和后挡板两部分组成，箱体内部可装载多个垃圾桶，并可上下翻转（也可左右翻转）。每箱中可装载不同规格的垃圾桶（或压缩桶）3-4个，采用专用的液压系统和电气控制系统。该车型适用于城市街道、广场、小区、学校、公园等区域的垃圾清运。
整车主要由罐体、垃圾箱、后处理装置及液压系统四部分组成，罐体容积为5.5-7立方米，采用3 mm优质碳钢板，外板采用优质碳钢焊接而成，罐体内部分为隔板和隔板，隔板在前板的两边分别设有两个液压油缸，通过液压油缸控制前板向后推挤和后退；后板用可翻转式的单柱支架支撑。
垃圾箱采用箱形结构，由箱体、垃圾箱骨架、箱体前盖组成，采用高强度冷轧钢板焊接而成，箱体底部设有液压支腿。
后处理装置由喷淋装置、雨刮系统、吸污车和水炮组成。
后处理装置通过液压杆使垃圾桶向后倾倒，垃圾装满后自动落下恢复原状。
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